Erstmals erscheint im Jahre 975 der Name Antweiler als “Ametwilere”  in einer Urkunde der Trierer
Abtei St. Maximin. Die frühere Pfarrkirche stand auf einer Anhöhe, dem heutigen “Kirmesberg”(Kirchmeßberg).Sie war dem hl. Maximinus geweiht. Der Herzog von Arenberg stellte einen Bauplatz für eine neue Pfarrkirche zur Verfügung, die 1762 errichtet wurde.